Star Trek: Voyager, medvirkende

De centralt medvirkende skuespillere. Tallet i skarp parentes oplyser om hvilke sæsoner, skuespilleren medvirker i. Tilbagevendende gæsteroller kan kun ses i persongalleriet.

Kate Mulgrew
Robert Beltran
Roxann Dawson
Robert Duncan McNeill
Ethan Phillips
Robert Picardo
Tim Russ
Garrett Wang
Jennifer Lien [1 - 3]
Majel Barrett
Jeri Ryan [4 - 7]

kaptajn Kathryn Janeway
førsteofficer Chakotay
maskinchef B'Elanna Torres
spejder Thomas Eugene Paris
Neelix
holografisk doktor
sikkerhedschef Tuvok
fændrik Harry Kim
sygeplejerske Kes
computerstemme
Seven of Nine